Modur Servo

Mae'r term "servo" yn tarddu o'r gair Groeg sy'n golygu "caethwas". Gellir deall "modur servo" fel modur sy'n ufuddhau'n llwyr i orchymyn y signal rheoli: cyn i'r signal rheoli gael ei gyhoeddi, mae'r rotor yn aros yn llonydd; pan fydd y signal rheoli yn cael ei gyhoeddi, mae'r rotor yn dechrau cylchdroi ar unwaith; pan fydd y signal rheoli yn diflannu, mae'r rotor yn stopio cylchdroi ar unwaith. Mae modur servo yn ficro-fodur a ddefnyddir fel gweithredydd mewn dyfeisiau rheoli awtomatig. Ei swyddogaeth yw trosi signalau trydanol yn ddadleoliad onglog neu gyflymder onglog y siafft gylchdroi. Gelwir modur servo hefyd yn fodur gweithredydd ac fe'i defnyddir fel gweithredydd mewn systemau rheoli awtomatig i drosi'r signalau trydanol a dderbynnir yn allbwn dadleoliad onglog neu gyflymder onglog ar siafft y modur.

Mae moduron servo wedi'u rhannu'n ddau brif gategori: servo AC a servo DC.

Mae strwythur sylfaenol modur servo AC yn debyg i strwythur modur anwythiad AC (modur asyncronig). Mae dau weindiad cyffroi Wf a weindiadau rheoli Wc ar y stator, sydd wedi'u dadleoli'n ofodol gan onglau trydanol o 90°. Maent wedi'u cysylltu â foltedd AC cyson. Trwy newid y foltedd neu'r cyfnod AC a gymhwysir i Wc, gellir rheoli gweithrediad y modur. Mae gan foduron servo AC nodweddion gweithrediad sefydlog, rheolaeth dda, ymateb cyflym, sensitifrwydd uchel, a dangosyddion anlinoledd llym ar gyfer nodweddion mecanyddol a rheoleiddio (sy'n gofyn am lai na 10% i 15% a llai na 15% i 25% yn y drefn honno).

Mae strwythur sylfaenol modur servo DC yn debyg i fodur DC cyffredinol. Cyflymder y modur n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, lle mae E yn rym electromotif gwrthdro'r armature, mae K yn gysonyn, j yw'r fflwcs fesul polyn, Ua ac Ia yw'r foltedd a'r cerrynt armature, a Ra yw'r gwrthiant armature. Trwy newid Ua neu φ, gellir rheoli cyflymder y modur servo DC. Fodd bynnag, y dull cyffredin yw rheoli'r foltedd armature. Mewn moduron servo DC magnet parhaol, mae'r dirwyn cyffroi yn cael ei ddisodli gan fagnetau parhaol, ac mae'r fflwcs φ yn gyson. Mae gan foduron servo DC nodweddion rheoleiddio llinol da ac ymateb amser cyflym.